Tente usar nice e aloque maior prioridade ao seu processo.
Recentemente comecei a tentar controlar motores de passo com o Raspberry Pi.
Consegui obter movimento. O problema que estou tendo, porém, é que parece que o motor de passo está faltando etapas e opera muito duro.
Eu levei meu projeto para um espaço de hackers local aqui em Chicago, "Pumping Station One", para ver se o clube de construção do CNC poderia ajudar a me explicar o problema. A opinião deles era de que certos processos estão tendo prioridade e sempre executando, o que pode estar causando o problema.
Eu prendi meu stepper a um Arduino Uno e o motor de passo funcionou maravilhosamente. Também houve menção de o Pi não ter um RTC e a função delay() que uso no meu código para a largura de pulso pode estar ficando fora de sincronia.
Alguém já experimentou algo assim antes? Existe alguma coisa que você conhece para testar essas teorias? Talvez outra explicação?
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