Eu não uso ou conheço o mandriva, mas se ele é similar a outros sabores do Linux, você pode experimentá-lo via html no navegador.
O cupsd está funcionando?
http://localhost:631/admin
deve ser uma maneira de configurar xícaras. Normalmente você tem que ter permissões para usar xícaras na interface web. Talvez modificações em /etc/cups/*conf
sejam necessárias e possíveis problemas sejam relatados em /var/log/cups/*
.