No bash type sudo apt-get install openssh-server
Isso instalará o servidor ssh, ele escutará na porta 22, a porta 22 ficará aberta. Pelo que você disse que está tentando fazer, não precisa de nenhuma outra porta aberta.
Para fazer isso, você não pode fazer login remoto, porque o ssh é a ferramenta de login remoto. Portanto, faça um desses.
- Quando você configura o noobs, diga para instalar o ssh-server (isso seria outra questão). De acordo com o link , é necessário adicionar um arquivo chamado
ssh
ao diretório de inicialização, removendo o cartão SD e usando outra máquina (leia esta outra questão).
- Conecte o cartão SD a outra caixa Unix e use-o para instalar o ssh-server (isso seria outra pergunta).
- Conecte um monitor e teclado ao pi (temporariamente) e digite o comando.
Também o nmap só escaneou 100 portas, há muito mais do que isso
(2 = 65536). Então diga ao nmap para escanear todos eles (será mais lento).