Como discutido nos comentários, o OP está aberto ao uso de PPAs em vez de construir a partir da fonte.
O OpenMW PPA oferece o OpenSceneGraph 3.4, pois é uma das dependências do OpenMW. Para instalar o OpenSceneGraph 3.4, você executa:
sudo add-apt-repository ppa:openmw/openmw
sudo apt update
sudo apt install openscenegraph-3.4