O diretório pessoal de um usuário é o diretório inicial quando um usuário efetua login. Normalmente, o usuário pode criar arquivos e diretórios apenas no diretório inicial (além dos diretórios temporários). Também várias configurações (arquivos de inicialização específicos do usuário e tal) são normalmente armazenadas no diretório pessoal do usuário.
O servidor é apenas outro nome para um host (um computador). Pense em um computador que oferece a outro computador algum tipo de serviço (por exemplo, servidor da Web, servidor de arquivos, etc.)