Ainda não posso comentar, então sou forçado a escrever isso como uma resposta, mas com base na minha experiência com Linux e Wi-Fi ... você provavelmente está perdendo um pacote de firmware, então a configuração padrão não pegar em seu adaptador.
Eles também especificaram algumas etapas de solução de problemas em seu site (você já tentou segui-las?): link
Você deve verificar se há algum erro relacionado ao firmware em seus logs do Kernel, no Debian isso seria em:
/var/log/kern.log
No Kali Linux, isso pode estar em outro lugar ou em um nome de arquivo diferente (não usei nem tentei o Kali linux, mas ele é baseado no Debian).
Além disso, você pode tentar ver quais adaptadores de rede são reconhecidos:
lspci -nn
e como o Kali Linux é baseado no Debian e usa pacotes Stretch (como parece de acordo com minhas descobertas), então em um PC que está conectado à internet, procura o firmware faltando e baixa seus pacotes de link ... então pegue o pacote do firmware copiado para o PC com o Kali Linux e execute:
dpkg -i <DEB_PACKAGE>.deb
para instalá-lo.
UPDATE : Veja ESTE POST abaixo para os pacotes exatos que você precisa faça o download.