Não há como enviar a senha por meio do parâmetro. Você pode usar as chaves ssh. Na sua máquina cliente:
ssh-keygen -t rsa
Isto irá criar um arquivo com sua chave pública ssh em seu ~ / .ssh / chamado id_rsa.pub Então, você deve adicionar o conteúdo do arquivo id_rsa.pub em sua máquina servidora (você pode copiá-lo via scp ou ftp), e executar algo como:
cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/.authorized_keys
Isso funcionou para mim.
Espero que esta ajuda!