Você pode usar o homebrew para Mac OS X: link e instalar o pacote coreutils a partir dele. Isso permitirá que você instale a versão GNU do sono que lida com os mesmos parâmetros que a versão linux.
Observe que, por padrão, ele instala os binários com um prefixo 'g', portanto, o comando será nomeado gsleep, mas o pacote fornece um arquivo de script para alias todos os comandos.