Você precisaria editar o arquivo /etc/default/grub . Neste arquivo, você encontrará uma entrada chamada GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT . Esta entrada deve ser editada para controlar a exibição da tela inicial.
A presença da palavra splash nessa entrada ativa a tela inicial, com saída de texto condensado. Adicionando quiet , resulta apenas na tela inicial; que é o padrão para a edição de desktop desde 10.04 (Lucid Lynx). Para ativar a inicialização de texto "normal", você removeria os dois.
Portanto, o padrão para a área de trabalho (ou seja, somente tela inicial):
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Para a exibição de texto tradicional:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=
Depois de editar o arquivo, você precisa executar update-grub .
sudo update-grub
Para mais detalhes, veja isto: link