Para dar ao usuário privilégios de root "foo" através do comando sudo, edite / etc / sudoers e adicione a linha:
foo ALL = NOPASSWD: ALL
Veja sudo (8) e sudoers (5) para mais informações.
Para bind / unbind você pode usar o comando abaixo:
echo -n devicePath > /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind
echo -n devicePath > /sys/bus/usb/drivers/usb/bind