Como outros já mencionaram, o problema é que não é possível encontrar a dependência ausente bluetooth / mgmt.h.
Uma maneira mais direta do que as mencionadas acima para resolver seu problema é criar um diretório de inclusão personalizado no qual você copiará o cabeçalho ausente:
# ${source_dir} is the dir where you're using make
# creating custom include directory
mkdir -p ${source_dir}/include/bluetooth
# downloading the missing header into it
curl https://projects.archlinux.org/svntogit/packages.git/plain/trunk/mgmt.h?h=packages/libpcap -o ${source_dir}/include/bluetooth/mgmt.h
# Adding the custom include directory to the include path
export CFLAGS="$CFLAGS -I${source_dir}/include"
Veja se isso funciona