Você simplesmente precisa usar o eval
shell embutido:
$ eval ls {$(seq -s , 13 20)}.pdf
Em que eval
recebe os argumentos:
ls {$(seq -s , 13 20)}.pdf
e concatena-os juntos em um único comando:
ls {13,14,15,16,17,18,19,20}.pdf
que é então lido e executado pelo shell.
$ eval ls {$(seq -s , 13 20)}.pdf
13.pdf 14.pdf 15.pdf 16.pdf 17.pdf 18.pdf 19.pdf 20.pdf