Algo como o seguinte seria OK? Isto assume o bash (para expansão de chaves) e o GNU paralelo.
parallel -N0 -j0 -u yes ::: {1..10}
A configuração -j0 está lá para garantir que muitos processos como os parâmetros sejam iniciados, e -u (ungroup) está lá para que a saída de cada processo seja impressa assim que estiver disponível (isso é importante no caso de yes , pois sua saída é infinita). -N0 impede que os argumentos sejam inseridos na linha de comando.