O problema é que você está descartando a maioria dos pacotes ICMPv6. Muitas funções IPv6 essenciais dependem do ICMPv6, como o Neighbor Discovery (equivalente ao ARP no IPv4). O ICMP é uma parte crucial dos protocolos IP (IPv4 e IPv6), mas o impacto da filtragem ICMP ruim é muito mais grave para o IPv6 do que para o IPv4. Você provavelmente está melhor, permitindo todo o ICMP e então (talvez) filtrar coisas que você não deseja.
Para mais informações básicas, consulte RFC 4890 .