Se você está perguntando como mudar
master
dev
remotes/origin/foo
para
master:dev:remotes/origin/foo
então tr '\n' :
seria a maneira clássica do UNIX de fazer isso.
Quanto ao corte de uma possível nova linha final, você pode salvar a saída em uma variável primeiro via $()
e a $()
a removerá, ou você pode fazer a substituição, salvar o resultado em uma variável e fazer variable=${variable%:}
para aparar o cólon final. (Veja link para mais opções.)