Você também pode usar o comando tr
. Por exemplo:
Para excluir o caractere de controle:
tr -d '3' < file
Para substituir o caractere de controle por outro:
tr '3' 'x' < file
Se você não tiver certeza de qual é o valor do caractere de controle, execute um dump octal e ele será impresso:
$ cat file
hello
^[
world
$ od -b file
0000000 150 145 154 154 157 012 033 012 167 157 162 154 144 012
0000016
Portanto, o valor do caractere de controle ^[
é 3
.