Shorter awk:
$ awk -F'[,-]' -v s=11 's>=$2 && s<=$3' file1
Item A,10-20
$ awk -F'[,-]' -v s=100 's>=$2 && s<=$3' file1
Item D,61-120
$ awk -F'[,-]' -v s=61 's>=$2 && s<=$3' file1
Item D,61-120
Como mencionado nos comentários, se você quiser imprimir apenas os rótulos, basta adicionar {print $1}
no final:
$ awk -F'[,-]' -v s=61 's>=$2 && s<=$3{print $1}' file1
Item D