Solução Inferi de uma versão anterior da documentação :
/etc/supervisor/conf.d/spark_master.conf:
command=/opt/spark-1.4.1/bin/spark-class org.apache.spark.deploy.master.Master
directory=/opt/spark-1.4.1
/etc/supervisor/conf.d/spark_worker.conf:
command=/opt/spark-1.4.1/bin/spark-class org.apache.spark.deploy.worker.Worker spark://spark-master:7077
directory=/opt/spark-1.4.1
O lançamento por meio do comando bin/spark-class
permanece em primeiro plano e tem a satisfação adicional de não perpetuar a terminologia "escrava".