Pelo que vi, não acredito que isso seja possível. Eu estava em uma situação semelhante, onde configurei uma entrada do GRUB para inicializar a partir de um USB. Se eu não tiver um pendrive antes da inicialização, a opção de inicialização falhará. Se eu inicializar com o pen drive já conectado, a opção será inicializada a partir do USB.
Usando o GRUB 0.97, examinei o manual e experimentei muitos comandos, mas Não vi nada relacionado à reinicialização dos discos.
Eu vejo muitas dicas no manual que o GRUB confia no BIOS (se não inteiramente). Ao jogar com opções de inicialização do BIOS, é na mesma situação em que se eu não tiver o pen drive conectado antes de o BIOS iniciar, ele nunca será listado como uma opção inicializável (usando AMI, Aptio). Talvez esta seja uma limitação do BIOS, uma limitação de ambos ou eu poderia apenas desviar em uma tangente.
Eu pensei que isso seria um problema para mim, mas então eu me perguntei o que era mais fácil: ter alguém alternando para o modo de comando GRUB e reinicializar discos ou apenas CTRL-ALT-DEL'ing ...