Você pode realizar o que quiser da seguinte forma:
$ gnome-terminal -e "bash -c '<cmd1>;<cmd2>;exec $SHELL'"
Isso abrirá <cmd1> , quando isso for concluído, ele abrirá <cmd2> , e finalmente ele sairá em um prompt de comando exec $SHELL .
Por exemplo:
$ gnome-terminal -e "bash -c 'vim;vim;exec $SHELL'"
Executa vim , se eu fechar o primeiro vim , um segundo vim é iniciado. Quando o segundo se fecha, fico no terminal.