Isso deve restaurar o menu para o seu painel:
- Clique com o botão direito no seu painel
- Selecione Adicionar novos itens na lista suspensa
- Role para baixo até a parte inferior da caixa de diálogo resultante
- Clique no menu Xfce
- Clique no botão Adicionar
e, de acordo com o link fornecido por Philomath, você pode optar por alterar o título para "Aplicativos".