O comando básico é date
. Para o seu primeiro encontro, você pode digitar
date -u --date=2016-03-01T13:15:00PST
Claro que você quer ler o arquivo de texto, então você pode fazer algo como
awk '{print "date -u --date="$1"-"$2"-"$3"T"$4":"$5":"$6"PST"}' file.txt | sh
E há muitas outras maneiras de processar o arquivo de texto. A página man
para date
tem informações sobre como formatar a saída.