Sua condição pode ser mais facilmente expressa no contrapositivo: em vez de incluir linhas em que todas as palavras tenham comprimento > 10, exclua as linhas que têm uma palavra com comprimento < = 10. Como o grep suporta negação e correspondência de palavras, isso poderia ser escrito como, digamos:
grep -vwE '\w{1,10}'
-
-v
nega a correspondência -
-w
significa que o regex deve corresponder a uma palavra inteira
Como Sundeep observou, devemos usar {1,10}
para evitar corresponder a string vazia (e, portanto, toda linha).