Assumindo que o VPS também roda Linux, eu configuraria alguns túneis SSH de A para B com B atuando como um gateway. Dessa forma, você poderia dizer B para ouvir na porta 8080, que corresponde ao IP da câmera IP um
Então, na caixa A, execute ssh com esses parâmetros em ssh -nNT -R 8080:ipcam1:<ipcamport> -R 8081:ipcam2:<ipcamport> <VPS IP>
Espero que o seu VPS tenha um endereço IP estático.
Também esperamos que você tenha controle total sobre o seu VPS, pois você precisará modificar o daemon SSH para permitir que GatewayPorts
permita que outros computadores se conectem através de B para alcançar A.
No Debian, a opção GatewayPorts é especificada em /etc/ssh/sshd_config
.
Adicionar GatewayPorts yes
no final desse arquivo deve ser suficiente e, em seguida, reiniciar o daemon ssh para que a alteração entre em vigor.