Evidentemente, você tem dois discos rígidos na máquina e você tem uma partição /home dedicada na segunda.
O que aconteceu é que /dev/sdb1 (que não é a sua unidade USB) está agora montado duas vezes, uma vez em /home e uma vez em /mnt . O único risco real disso é que agora você também tem o dobro de oportunidades para, por exemplo, excluir algo acidentalmente. Se você não tem o hábito de fazer essas coisas, então não se preocupe.
How can I get out of this situation without compromising any data?
Apenas umount /mnt . Se você receber uma mensagem de "dispositivo ocupado", é porque um shell ou navegador de arquivos está aberto para esse local - altere o diretório neles.
Where can I find an accessible explanation of how to mount a usb drive?
Distribuições contemporâneas de linux (e eu presumo outras * nix's) saem da caixa com ambientes de desktop que farão automontagem, então a maioria dos novatos não precisa se preocupar muito com essas coisas.
Se por algum motivo você não estiver usando um montador automático, man mount é um bom ponto de partida. Nós de dispositivos são atribuídos em ordem - é por isso que /dev/sdb1 acabou não sendo o USB. Uma maneira de obter uma pista sobre o nó do dispositivo correto seria examinar os vários arquivos sd em /dev sem o stick, depois adicioná-lo e ver novamente. Se você já tem dois discos rígidos, conectar outro (incluindo pen drives) provavelmente renderá sdc , e sdc1 seria a primeira partição.