Por acaso, rdesktop-vrdp
é empacotado na instalação do Virtualbox, portanto, mesmo funcionando antes do upgrade, ele parou de funcionar. Essa não é a ferramenta certa para o rdesktop.
A ferramenta certa está disponível através do gerenciador de pacotes
yum install rdesktop
Solução: Pare de usar o rdesktop-vrdp e comece a usar o rdesktop.