Você pode usar a opção -I se quiser ser solicitado apenas uma vez:
rm -rI sampledir/
de man rm :
-I prompt once before removing more than three files, or when removing recursively.
Less intrusive than -i, while still giving protection against most mistake
e use -f para "no prompt":
-f, --force
ignore nonexistent files and arguments, never prompt
então:
rm -rf sampledir/