ps
tem muitas opções para exibir e classificar detalhes sobre processos.
por exemplo. ps hax o pid k -time | head -n 1
dará a você o PID do processo com o maior tempo de uso da CPU.
Veja a página man para detalhes completos. A página man funciona bem o suficiente como referência, mas não é um tutorial - a melhor opção é ler e experimentar até que você entenda o que ela pode fazer e como usá-la melhor. AFAIK, não há documentação em estilo tutorial para ps
disponível em qualquer lugar.