Eu tive o mesmo problema. Eu encontrei uma solução nos fóruns do archlinux.org .
Eu tive que carregar o módulo do kernel btusb
.
Para testar se isso resolverá o problema, execute como root:
modprobe btusb
systemctl start bluetooth
teste se o bluetoothctl funciona. Se isso acontecer, você pode tornar esta correção permanente, carregando o módulo na inicialização. Para fazer isso no Debian adicione (como root) a linha:
btusb
no final do arquivo /etc/modules
.
Você também pode pedir ao systemd para habilitar o serviço bluetooth na inicialização, neste caso execute (como root):
systemctl enable bluetooth