Exclua este centos.repo (ou altere ativado = 0 para todos) e Crie um novo repositório centos1.repo em /etc/yum.repos.d/
com o conteúdo:
[centos]
name=CentOS-7
baseurl=http://ftp.heanet.ie/pub/centos/7/os/x86_64/
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=http://ftp.heanet.ie/pub/centos/7/os/x86_64/RPM-GPG-KEY-CentOS-7
Em seguida, execute
yum repolist
Agora verifique se você pode instalar qualquer pacote como
yum install nmap -y
Feito !!!