A versão atual do CentOS 7.2 é 7.2.1511 e usa este URL
Experimente yum --releasever=7.2.1511 update
Você também pode tentar editar /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo
e alterar baseurl para
http://mirror.centos.org/centos/7.2.1511/os/x86_64/
em vez de
http://mirror.centos.org/centos/$releasever/os/$basearch/