Não é possível e nunca foi possível a AFAIK. Isso é bem explicado no teclado Linux e no HOWTO do console : o histórico de exibição do console usa a memória de vídeo que é liberada quando você troca o console.
Upon changing virtual consoles, the screen content of the old VT is copied to kernel memory, and the screen content of the new VT is copied from kernel memory to video memory. Only the visible screen is copied, not all of video memory, so switching consoles means losing the scrollback information.