Editando o arquivo grub,
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
para
GRUB_CMDLINE_LINUX="i8042.reset i8042.nomux i8042.nopnp i8042.noloop"
atualizando o grub resolveu o problema.
Meu mousepad não está funcionando após a suspensão em um Lenovo E460. Ele costumava funcionar perfeitamente, mas depois disso, não aparece mais no xinput . Eu tentei ligar um mouse e isso funciona bem.
Editar: Reiniciar, etc. não faz com que funcione novamente, ele desapareceu completamente após a suspensão.