Os códigos do terminal VT100 suportam a configuração da cor atual e um "reset para o padrão" que redefine a cor (e outros atributos) para qualquer terminal que considere os padrões. O VT100 é o "padrão de linha de base" normal que a maioria dos comandos suporta, embora alguns possam ser programados para estarem cientes das capacidades mais avançadas do terminal.
Não tenho conhecimento de nenhuma maneira de alterar a cor que o terminal considera o padrão, de dentro do terminal. Isso pode ser possível usando alguma ferramenta de linha de comando do gnome para acessar o sistema de configurações do gnome e alterá-lo para o terminal gnome, mas isso pode afetar toda a sua janela e não apenas as próximas linhas a serem escritas, e seria muito específico para um arranjo de mesa.
Você pode alterar facilmente a cor atual entre os comandos, no entanto. Seu shell (como o bash - consulte "PROMPT_COMMAND" ) normalmente tem uma maneira de executar código arbitrariamente complicado ao renderizar o prompt. Mas, se o comando que você executar começar a alterar a cor do terminal, provavelmente não há como alterá-lo de volta para o que você queria até o final do comando. De modo que o texto "Error:" vermelho no seu exemplo alterará o restante da cor da saída até o próximo prompt. Pode haver alguma maneira de filtrar a saída de todos os programas que você executa, mas isso estaria causando problemas no caminho.
Além disso, aqueles rosa / azul personalizados não são cores padrão, então você teria que pesquisar como fazer isso com o terminal que está usando. (talvez atualizar a pergunta com isso?) Caso contrário, aqui estão as cores padrão do VT100
