Hmm, este método parece ir diretamente para selecionar "aaa1" e estar em um modo loop-on-the-menu-items:
exec zsh -f
zmodload zsh/complist
autoload -U compinit; compinit
bindkey "^I" menu-select
cd a
Como a opção menucomplete :
exec zsh -f
autoload -U compinit; compinit
setopt menucomplete
cd a
Existe uma opção autolist , mas apenas lista as opções com a entrada de cd aaa , mas não o seu caso cd a desejado. Hmm! Que tal isso:
exec zsh -f
autoload -U compinit; compinit
setopt nolistambiguous
cd a
Isso completa para cd aaa e mostra os diretórios "aaa *".