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SSH-2.0-OpenSSH_6.7p1 Raspbian-5
faz parte do protocolo SSH, conforme descrito no capítulo
4.2. Protocol Version Exchange
de RFC 4253 :
When the connection has been established, both sides MUST send an identification string. This identification string MUST be
SSH-protoversion-softwareversion SP comments CR LF
Você não pode se livrar da parte SSH-2.0 . A parte softwareversion é usada comumente para interoperabilidade e também não é uma boa ideia removê-la. Os comments são opcionais e não precisam estar lá (mas o Debian os coloca por padrão).
Você pode se livrar do comentário usando a opção DebianBanner em sshd_config . Configurá-lo para no e reiniciar ssh server não mostrará mais.