Sim, você pode remover sua senha da autenticação popup, bem como remover senhas em geral ou seu chaveiro. Eu não recomendaria nada disso, pois é um risco de segurança, mas se você quiser, pode seguir o seguinte depois de digitar sudo visudo
NOPASSWD
Se você não deseja receber uma senha durante a execução do sudo, podemos usar o parâmetro NOPASSWD em uma entrada específica:
admin ALL = NOPASSWD: ALL
este parâmetro é o oposto do padrão PASSWD e não exigirá mais nenhuma senha para o usuário “admin” enquanto estiver rodando 'sudo'. Isso pode ser útil ao executar scripts que iniciem o 'sudo' (neste caso, eu recomendaria habilitar o NOPASSWD somente para os comandos necessários), ou apenas se você não quiser continuar digitando a senha. Obviamente, com essa comodidade, você reduzirá a segurança do sudo: se alguém hackear a conta "admin", isso pode ser facilmente usado para obter privilégios de root.
Autenticar
Outra opção que pode ser usada para controlar o prompt de uma senha é o sinalizador global: autenticar. Isso é por padrão ON e isso significa que ele pedirá ao usuário para autenticar com uma senha. Isso pode ser sobrescrito como visto acima com o 'NOPASSWD' em uma entrada específica. Se quisermos desativá-lo globalmente, isso pode ser feito com:
Defaults !authenticate
Uma vez definido, isso desativará a autenticação de todos os usuários que usam os padrões como nossa amostra "admin" acima. Pode ser sobrescrito em uma definição específica, configurando o parâmetro 'PASSWD':
admin ALL=(ALL) PASSWD: ALL
Observação: esta postagem não recomenda que você desative o uso de senhas no sudo (isso não é uma boa ideia, a propósito), mas apenas para mostrar quais opções estão disponíveis e como você pode usá-las. Conhecendo as implicações de segurança de desabilitar o uso de senhas no sudo, use-as com sabedoria, com base em suas necessidades particulares.