Você pode enviar a saída de grep
para um awk
pós-processador
grep .... | awk '{ORS=NR % 2? " ": "\n"; print}'
Dependendo da complexidade da expressão regular, você poderá combinar a filtragem e o pós-processamento em um único comando awk
Como alternativa, uma solução paste
soberba proposta por don crissti
grep ... | paste -d ' ' - -