Sim, você pode, mas tem uma sintaxe pouco detalhada e você deve usar apenas comandos curtos. Mas se você citar da maneira correta, você pode postar qualquer coisa. Aqui apenas um comando hello:
for i in 'seq 2 3'; do tmux send-keys -t 1:2.$i -l 'hello
'; done
Envia para a Sessão 1, Janela 2, Painel 2 e 3.
Você pode descobrir sobre as sessões, janelas e painéis com
tmux list-sessions
tmux list-windows
tmux list-panes
Leia sobre os comandos no manual. Existem algumas opções para sintonizar a saída e a maneira como as chaves são interpretadas.
tmux list-panes -aF '#{session_name}:#{window_index}.#{pane_index}'
obtém uma lista completa de endereços para os quais você pode enviar.