chmod o+rw yourfile
Para o , adicione as permissões + ) r ead e w rite. Eu acho que é bastante semanticamente significativo.
Como alternativa, você pode aprender a notação numérica. R vale 4, W vale 2 e X vale 1. Se você quiser ler e escrever, por exemplo, você adiciona 4 e 2 juntos dando 6.
Então, para manter as permissões iguais para o proprietário (6) e o grupo (4), você pode fazer:
chmod 646 yourfile