Além das duas opções que você fornece em sua resposta à sua pergunta, você também pode usar o ntpns em phk @ freebsd. No entanto, o ntpns é voltado para servidores de alto desempenho stratum-1, portanto, pode não ser o que você está procurando.
download do ntpns: link
Pessoalmente, acho que você deve usar o último 4.2.7 da implementação de referência ntp. Eu gerencio um número de ntpservers S1 que todos executam o 4.2.7 sem problemas. e tenho feito isso por mais de dois anos agora (4.2.7p270 foi meu primeiro servidor 4.2.7). Se você não estiver disposto a usar a série 4.2.7 e não precisar da precisão oferecida pelos ntpns do phk, sugiro usar o chrony. A Miroslav está desenvolvendo ativamente a chrony e é muito receptiva à comunidade de usuários.
ADENDO: Eu não tenho muita experiência com o openntpd. Minha impressão é que a cronometragem de precisão ocupa um lugar de segurança e simplicidade. O objetivo de cronometragem parece ser "bom o suficiente para a maioria dos propósitos".