Você está procurando (sem surpresas) awesome.client.cycle
. Adicione isto ao seu rc.lua:
awful.key({ modkey, "Shift" }, "y", function () awful.client.cycle(true) end)
Então você pode pressionar Alt + Deslocar + y para obter o comportamento desejado. O parâmetro booleano solitário determina a direção do ciclo.