Dado este arquivo de entrada:
X1 a1,b1,c1,d1
X2 a2,b2,c2,d2
X3 a3,b3,c3,d3
X4 a4,b4,c4,d4
Com sed (usando citações ANSI-C para maior clareza):
sed $'s/,/ +\\n\t/g' inputfile
X1 a1 +
b1 +
c1 +
d1
X2 a2 +
b2 +
c2 +
d2
X3 a3 +
b3 +
c3 +
d3
X4 a4 +
b4 +
c4 +
d4
sed precisa ver uma barra invertida antes da nova linha, caso contrário, você receberá um erro "comando não terminado s"