NOTA: como autor em um dos links comentados, seria melhor fazer uma cópia do disco bruto antes de tentar qualquer tipo de fsck do SCO ou tentar montar o sistema de arquivos.
Eu vejo suas opções como:
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Conecte e monte a unidade em um sistema SCO existente ou inicialize o disco rígido no SCO OpenServer (ou disco de resgate SCO, se houver) e depois copie seus dados via rede ou mídia removível. Eu percebo que isso não é o que você estava pedindo, mas pode ser o caminho mais curto, dependendo do que você tem disponível. Você pode encontrar uma cópia do SCO no Ebay se você não tiver uma (encontrar hardware compatível pode ser interessante).
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Faça o Linux montar o sistema de arquivos SCO HTFS por meio destas instruções .