Há uma útil comparação dos métodos de gerenciamento sem fio no Arch Wiki.
Se você estiver procurando por uma combinação de automação, ou seja, você não deseja emitir comandos manualmente toda vez que se conectar a uma rede e estiver procurando por uma solução leve que possa ser executada tanto em X quanto em um TTY , então wicd-curses preenche os critérios.
Tem poucas dependências e também é capaz de gerenciar sua conexão com fio.
Para uma abordagem ainda mais simples, há também um script Bash Wifi Connector que fornecerá a base funcionalidade sem dependências adicionais. 1
1. Leia o tópico nas pastas do Arch .