Parece que o xdg-menu-to-awesome-wm faz o trabalho:
python awesome-xdg-menu.py > ~/.config/awesome/menu.lua
Em seguida, modifique rc.lua
para incluí-lo de acordo com o readme (talvez substituindo o menu do Debian). Agora, se houvesse alguma maneira de evitar a conversão toda vez que eu instalasse um aplicativo GUI ...