Aqui você pode baixar o pacote figlet e instalá-lo com rpm -U ou rpm -ivh package.rpm , ou yum localinstall --nogpgcheck packgename .
Você não precisa executar o comando yum de um diretório específico.
Como uma recomendação geral, eu encorajo você a adicionar o RpmForge para sua instalação do centos, já que inclui muitos programas.