Você pode executar um navegador gráfico (por exemplo, Firefox) que está sendo exibido em um servidor X virtual (Xvfb). Veja Como posso executar o Firefox no Linux sem problemas (ou seja, sem exigir o libgtk-x11-2.0.so.0)? , e talvez também .
Elinks é um navegador de modo de texto com suporte a Javascript opcional. A versão no Ubuntu 8.04 é compilada sem o suporte JS, então você teria que compilar o seu próprio e vinculá-lo com a biblioteca JavaScript do Mozilla SpiderMonkey . Estas instruções no manual podem ajudar.