Não é difícil fazer as tarefas que você faz usando python-tmux.
Por exemplo se você iniciar um novo servidor com o nome da sessão foo
tmux new-session -s foo
você pode anexar a ele via python tmux (assumindo que a biblioteca python está instalada) do ipython via
import libtmux
server = libtmux.Server()
session = server.find_where({ "session_name": "foo" })
Então você pode assistir na sua janela do tmux a ação dos comandos, por exemplo
session.cmd("send-keys","x")
enviará um toque de tecla "x". A lista do painel que você pediu pode ser consultada via
session.cmd("list-panes").stdout
e você pode mudar para uma janela específica (digamos, nº 1) com
session.cmd("select-window","-t","1").stdout
Você não precisa ler o código fonte do tmux para aprender isso. Todos esses comandos estão documentados na página man do tmux. Se isso não for suficiente para você, você precisa ser mais específico do que você entende por python-libtmux sendo "carente de alguma forma".