Depois de mais algumas tentativas e erros, encontrei uma solução para o problema. A maior parte do crédito vai para @Rui F Ribeiro por me apontar na direção certa com sua resposta (que ele posteriormente excluiu por não estar correta). Porque isso levou a uma solução que estou postando.
O serviço de tempo do Windows implementa o Simple-NTP (SNTP) por padrão e não o NTP. Como resultado, o ntp
deamon não poderá falar com o serviço SNTP.
A sincronização usando o comando sudo sntp -s 192.168.6.1
é uma maneira de implementar o SNTP e, portanto, é capaz de definir a hora.
A solução para meu problema foi usando um serviço NTP (no Windows) que pode ser encontrado AQUI ( link aponta para um tutorial).
O programa implementa o protocolo NTP no windows com a sintaxe linux. Este serviço funciona fora da caixa quando o computador no qual está instalado está conectado à Internet. Eu queria ser capaz de sincronizar o tempo, mesmo quando o computador windows não é capaz de atingir os servidores de tempo. Portanto, tive que editar o arquivo ntp.conf para incluir as seguintes linhas:
# add the Local clock
server 127.127.1.0
# Set stratum to a high level so that the clock is accepted
fudge 127.127.1.0 stratum 5
Isso resultou na sincronização do framboesa com o computador do Windows (que pode ou não estar conectado à Internet).